בשנת תשל”ח נשלח הרב גערליצקי על ידי הרבי לאה”ק עם קבוצת התלמידים ‘השלוחים לארץ הקודש‘. בשנת תשמ”א קיבל את ברכת הרבי להקים את מרכז חב”ד בתל אביב, הרב גערליצקי מכהן כרב מרכז העיר ובית הכנסת “גאולת ישראל“.
הרב גרליצקי ייסד בתל אביב תלמוד תורה על טהרת הקודש, ישיבת”חזון אליהו” לבעלי תשובה, כולל “תפארת זקנים”, וכשלושים בתי חב”ד. הרב אף כינה אותו באחד המכתבים אליו “בא כוחי“.
בשנת תשנ”ה הקים את קונגרס הרבנים למען השלום – פיקוח נפש ארגון שהוא עומד בראשו.
במשך השנים צבר הרב גרליצקי קשר קרוב ואישי עם אישי ציבור רבים, והוא מנצל את קשריו לעזרת השלוחים ברחבי הארץ, ולביסוס ופיתוח מוסדות חב”ד.
